La sua importanza strategica durante il Medioevo si deve alle epoche storiche precedenti. Rocca della tarda etá della pietra e dell’epoca del bronzo e del ferro, Castel S. Pietro è stato il luogo del rinvenimento di oggetti in pietra, ceramica, monete romane e anche una piccola statuetta di Apollo.
Le odierne rovine del castello sono costituite da una doppia cinta muraria, costruita con pietre quadrate. Qui e là sono visibile alcuni resti di travi. La fortezza venne chiamata “Tre Corni” per il suo aspetto esteriore.
Oggi rimangono solo dei ruderi visitabili dal pubblico.