Il suo centro storico si sviluppa su entrambe le sponde del Brenta, caratterizzato da portici e numerosi palazzi antichi con interessanti portali, affreschi ed elementi decorativi, che conferiscono alla località un carattere tipicamente veneziano. Tra i monumenti si ricordano la chiesa arcipretale dedicata alla Natività di Maria, con un importante altare in marmo realizzato dall’architetto e scultore Cristoforo Benedetti, e la piccola chiesa di San Rocco, interamente affrescata da Francesco Corradi. Caratteristici sono anche i vari mercati e negozi dove è possibile acquistare i prodotti di artigianato locale.

La vicina Val di Sella, tra zone boschive ed ampie distese verdi, è il posto ideale per magnifiche gite ed escursioni. Da Borgo Valsugana si può raggiungere facilmente Arte Sella, uno spazio espositivo a cielo aperto riconosciuto a livello internazionale, dove le opere d'arte vengono realizzate esclusivamente con materiali naturali ed esposte tra prati e boschi. Sopra la storica cittadina, in posizione panoramica, sorge inoltre l'imponente Castel Telvana, una fortificazione menzionata già nel XIII secolo che domina la valle in tutta la sua estensione.